AVR Assembler Makros

Hier entsteht eine Sammlung von verschiedenen nützlichen Makros für den AVR Assembler.

16 Bit Konstante in Z-Pointer laden

<avrasm> .MACRO SetZPtr ;(Adresse)

       ldi     ZL, LOW(@0)
       ldi     ZH, HIGH(@0)

.ENDMACRO </avrasm>

Natürlich auch möglich mit X- und Y-Pointer.

Speicher

2 Register ohne Zwischenspeicher vertauschen

<avrasm> .MACRO SWAP ;(a, b)

       eor     @0, @1
       eor     @1, @0
       eor     @0, @1

.ENDMACRO </avrasm>

Arithmetik

Konstante addieren

<avrasm> .MACRO ADDI ;(a, k)

       subi    @0, -(@1)

.ENDMACRO </avrasm>

Konstante addieren (16 Bit)

<avrasm> .MACRO ADDIW ;(RdL:RdH, k)

       subi    @0L, LOW(-@1)  
       sbci    @0H, HIGH(-@1)

.ENDMACRO </avrasm>

I/O

Bei grösseren und neueren AVRs sind etliche I/O-Register nicht mit IN/OUT-Befehlen ansprechbar. LDS/STS erreicht zwar alle, ist aber bei kleineren oder älteren ineffizient.

Port lesen

<avrasm> .macro input

 .if @1 < 0x40

in @0, @1

 .else
 	lds	@0, @1
 .endif

.endm </avrasm>

Port schreiben

<avrasm> .macro output

 .if @0 < 0x40

out @0, @1

 .else
 	sts	@0, @1
 .endif

.endm </avrasm>

Portbit abfragen

Abfrage eines Bits eines I/O-Ports und Sprung wenn 1/0. Überschreibt u.U. ZL.

Branch if Bit in I/O-Register is Set <avrasm> .macro bbis ;port,bit,target

 .if @0 < 0x20
	sbic	@0, @1

rjmp @2

 .elif @0 < 0x40

in zl, @0 sbrc zl, @1 rjmp @2

 .else

lds zl, @0 sbrc zl, @1 rjmp @2

 .endif

.endm </avrasm>

Branch if Bit in I/O-Register is Cleared <avrasm> .macro bbic ;port,bit,target

 .if @0 < 0x20
	sbis	@0, @1

rjmp @2

 .elif @0 < 0x40

in zl, @0 sbrs zl, @1 rjmp @2

 .else

lds zl, @0 sbrs zl, @1 rjmp @2

 .endif

.endm </avrasm>