H-Brücken Übersicht: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 26. Dezember 2011, 11:16 Uhr
Integrierte H-Brücken
H-Brücken dienen der Ansteuerung von bipolaren Relais, Magnetventilen, Gleichstrom-oder Schrittmotoren. Damit kann sowohl die Drehrichtung als auch die Drehzahl per PWM gesteuert werden. Der Vorteil integrierter H-Brücken ist die kompakte Bauform.
(Tabelle mit Klick im Kopfbereich sortierbar)
Bezeichnung | Spannungsbereich [V] | Dauerstrom [A] | Spitzenstrom [A] | max. PWM Frequenz [kHz] | Gehäuse | Preis [€] | Lieferanten |
---|---|---|---|---|---|---|---|
MC33887 | 5-28 | 5 | 6.5 (intern limitiert) | 10 | 20-Pin HSOP, 36-Pin PQFN, 54-Pin SOICW | 3,20 | Far |
Si9985CY | 3.8-13.2 | 1 (bei 5V Versorgung) | 1,5 | 500 | SO-08 | Far | |
L293D | 4,5-36 | 0,6 (2x) | 1,2 | 10 | DIL16,SO-20 | 1,30 | Rei |
L272D | 40 | 0,7 | 8-DIP 16-SOP | 1,05 | Rei | ||
L298N | 4,5-36 | 2 (2x) | 3 | 40 | Multiwatt15 | 2,15 | Rei |
L6202 | 12-42 | 1,5 | 100 | Dip 18 | 3,60 | Rei | |
L6203 | 12-48 | 4 | 10 | 100 | Multiwatt11 | 4,15 | Far,Rei |
L6219 | 12-52 | 0,75 (2x, dual) | 1 | 100 | S-Dip 24 | 1,70 | Rei |
MC3479 | 7,2-16 | 0,35 (2x, dual) | 100 | Dip 16 | 4,10 | Rei | |
TLE4207 | 18 | 0,8 | 2,70 | RS | |||
TC4426COA | 4,5-18 | 1,5 | SO-08 | 0,80 | RS | ||
PBL3717A | 10-46 | ? | 1 | DIL16 | 2,60 | Rei | |
TEA3718A | 10-50 | 1,2 "recommended" | 1,5 | DIL16 | 1,90 | Rei | |
VNH3ASP30-E | 5,5-16 | 30 | 20 | MPSO30 | 3,20 | Spo, ca. 320 EUR/100 Stk. | |
VNH2SP30 | 5,5-16 | 30 | 20 | MPSO30 | Schukat | ||
BA6845FS | 2,7-9 | 1 | SSOP-A16 | 1,35 | Rei | ||
TDA7073 | 3-18 | 0.6 | 1 | 176 | DIP16, SO16 | 1,15 | Rei(DIP) |
ZXMHC6A07T8TA | 60 | 1.5 | 7.2 | 1000 ? | SM8 | 1,05 | Rei |
Diskrete H-Brücken
Der Vorteil diskreter H-Brücken sind die wesentlich grösseren Schaltströme, da hier große, diskrete MOSFETs genutzt werden können. Passende MOSFETs findet man in der MOSFET-Übersicht, den passenden Treiber im gleichnamigen Artikel. Die MOSFETs brauchen dann meist einen Kühlkörper.
Schaltung mit Bipolaren Transistoren
Die hier dargestellte H-Brücke ist einfach aufgebaut und die Bauteile sind überall verfügbar. Sie ist für kleine Leistungen gedacht. Die Maximalspannung ist 20V und der Maximalstrom 500mA, wobei man mit dem im Schaltplan genannten Änderungen bis auf 1500mA kommt. Die Idee dazu entstammt von dieser Seite, auf der noch mehr Details der Schaltung erklärt werden. Hier nur kurz: Die Dioden D1 - D4 sind Freilaufdioden. R2 begrenzt den Basistrom von Q4. Die Diode D5 begrenzt zusammen mit R6 den Basisstrom der Transistoren Q2-Q5. Fließt ein großer Motorstrom, so steigt die Sättigungsspannung (VCEsat) von Q1 an und es fließt weniger Sttom durch R8. Der Basistrom von Q4 steigt und damit auch der Basisstrom von Q1 und Q6. So wird der Basisstrom geregelt. Spiegelbildlich verhält es sich auf der rechten Seite der Schaltung.
Niemals dürfen beide Eingänge gleichzeitig angesteuert werden, sonst gibt es einen Kurzschluss. Die Ansteuerung ist für 5V gedacht, wenn man R2 und R3 auf 1k verkleinert kann man auch mit 3,3V ansteuern. Die Ansteuerung zieht etwa 2mA, die auch geliefert werden müssen, für manche seltenen Mikrocontroller könnte dies ein Problem sein.
Link zu den Datenblättern der verwendeten Bauteile: BC547, BC327, BC337, 1N5819, 1N4148, FMMT619