AVR und Linux

Aus der Mikrocontroller.net Artikelsammlung, mit Beiträgen verschiedener Autoren (siehe Versionsgeschichte)
Wechseln zu: Navigation, Suche

Was ist zu beachten, wenn man mit einer Linux-Distribution AVRs programmieren möchte? Hier ist eine offene Liste von verschiedenen Tipps dazu...

Toolchain beschaffen

Evtl. sind die benötigten Pakete schon in der Distribution enthalten. Es sollte unbedingt geprüft werden, ob sie aktuell sind, es hat sich einiges geändert.

  • Debian: einfach mal in der Paketliste nach "avr" suchen (apt-cache search avr), da ist alles dabei, was man für den Anfang braucht

Alternativ:

Editor

Der Editor sollte das Bearbeiten vom Programm einfach machen. Evtl. nützlich sind Features, um z.B. per Knopfdruck zu kompilieren und das Programm auf den AVR zu übertragen. Ansonsten: Editoren sind Geschmackssache, d.h. ausprobieren.

gedit [gnome]
kate [kde]
Eclipse [1] [Java]
Emacs bzw. XEmacs [Textterminal oder X]
Vim bzw. GVim [Textterminal oder X]
Codeblocks [gtk]
Kontrollerlab [KDE]

Es lassen sich aber Programme auch in 'fremden' Desktopumgebungen ausführen.

C-Compiler: avr-gcc

Macht aus dem C-Code den vom AVR ausführbaren binären Programmcode.

Siehe auch:

Laufzeitbibliothek: avr-libc

Enthält Makros und Hardwaredefinitionen wie Registernamen für (die meisten) AVRs. Man muss sich deswegen um die echten Adressen in der Prozessor-Logik nicht mehr selbst kümmern, sondern kann direkt die Namen und Werte aus dem Datenblatt benutzen.

http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/index.html

Makefile

Enthält Informationen zum Kompilieren. Das Programm make startet damit den angegeben Compiler. Im einfachsten Fall muss man also nur make all im entsprechenden Projektverzeichnis aufrufen, der Rest läuft automatisch. Die Datei heisst einfach nur Makefile.

Hier ein Skript, mit dem man die Einstellungen zusammenklicken kann (benötigt aber auch wieder anderes, z.B. TCL/TK, ..): http://www.sax.de/~joerg/mfile/ Dessen Aufruf erfolgt dann z.B. mit 

$ wish mfile.tcl

Über ein Menü kann man dann die Einstellungen zusammenklicken. Das Editieren des Makefiles für Spezialanpassungen lässt sich aktivieren.

Wer sie von Windows kennt und sucht: Die Definition F_CPU der Taktfrequenz ist in der aktuellen Linux-Version nicht vorgesehen. Macht nichts, siehe dazu http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#Taktfrequenz

Programmierprogramm

Schreibt mit entsprechender Hardware auf den Controller bzw. liest ihn aus.

Mit mfile lässt sich auch im Makefile gleich das Programmierprogramm zur Übertragung auf den Controller festlegen (AVRDUDE, uisp): http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#Programmierger.C3.A4t_einstellen

Eine Grafische Benutzerschnittstelle (GUI) für AVRDUDE steht mit avr8-burn-o-mat zur Verfügung.

Fuses, Lockbits

Wer bislang Atmels AVR Studio unter Windows zum Programmieren der AVR_Fuses benutzt hat, kann das z.B. mit AVRDUDE machen, allerdings über die Shell. Wer die Dokumentation sucht, findet sie mit Sicherheit im gepackten Programmpaket. Ein aktuelles PDF

Z.B. bekommt man als Resultat folgenden Aufrufes den Hexwert der lfuse eines Tiny13 über einen AVR-ISP mit aktueller Firmware, der an einem USB-Seriell-Wandler angeschlossen ist.

Durch die Option -v (verbose) wird aber noch viel mehr angezeigt. 

avrdude -p t13 -c avrispv2 -P /dev/ttyUSB0 -v -U lfuse:r:-:i

Das - anstelle von FILENAME leitet die Ausgabe auf <stdout> (Bildschirm) um.

Frontend? Shellbefehl, um die Werte binär anzuzeigen?

Eine Anleitung zum Umgang: http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-152502.html

Eine 0 steht für eine gesetzte Fuse.

Die Bedeutung der Bits findet sich im Datenblatt unter "Memory Programming -> Fuse Bytes" (tiny13).

Program/Burn Flash

Der Mikrocontroller wird wie beim Kompilieren mithilfe von make und der eingestellten Programmiersoftware mit dem Befehl make program geflasht

http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#Anwendung

Konfiguration, Probleme, Erfahrungen

Debian

Etch (Netinst)

  • Installation: gcc-avr, libc-avr, avrdude aus Standardquellen
  • Emacs21 als Editor
  • Makefile

... läuft problemlos.

Gentoo

Gentoo bietet mit dem Shellscript "crossdev" eine einfache automatisierte Möglichkeit die Toolchain zu erstellen. Genauere Versionen von binutils/gcc/libc können via parameter übergeben werden. 

emerge crossdev
crossdev --target avr

Falls 'crossdev --target avr' nicht fehlerfrei durchlaufen sollte mit 'crossdev -t avr --without-headers' versuchen (2009-01-28).

Mandrake

openSUSE

  • Seit Version 10.0 sind die Pakete avr-libc, cross-avr-gcc, cross-avr-binutils und avrdude in der Download-Version von openSUSE enthalten und können einfach über YaST bzw. zypper installiert werden.
  • Bericht über Misserfolg bei Opensuse 11.1: http://www.mikrocontroller.net/topic/83283#1585707

Ubuntu 6.06

Ubuntu 7.04

Ubuntu 8.04

AVR-SLax

  • Einfach zu benutzende AVR-Live-CD
  • Keine installation notwendig
  • ISO brennen und von CD booten

Zu finden unter: http://www.lost-byte.de/avrslax.php

RCOS LiveCD

Die RCOS LiveCD ist eine angenehm schlanke Debian-LiveCD mit etlichen Toolchains (AVR, ARM, ?) extra für die µC Arbeit. Auf der LiveCD befindet sich auch ein AVRDUDE v5.5.

Abgerufen von „https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=AVR_und_Linux&oldid=42904“