Diskussion:Cubli, ein Würfel mit Lageregelung zum Aufrichten und Ballancieren

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Wenn schon ein so anspruchvolles Projekt, warum nimmt man dann keinen Sensor, der den Motorwinkel kontinuierlich erfasst, anstatt 3 schaltender Hallsensoren? Und dann ne feldorientierte Regelung.

https://www.infineon.com/cms/de/product/sensor/magnetic-position-sensor/angle-sensor/channel.html?channel=db3a304332ae7b090132b007569a015d oder von Melexis oder IC-Haus

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